pNexus/balance-board
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pNexus 16683e40d8 fix(gml670x4): 补充 BLE 广播与扫描响应名称配置 2026-05-14 21:11:37 +08:00
pNexus ffafbc4c6a refactor(protocol): 板面几何与 CoP 计算统一为 cm 单位，force 改 int16 
compute_cop 直接输出 int16_t (cm/kg)，消除打包时的浮点转换；
BOARD_HALF_WIDTH/LENGTH 从 mm 改 cm，传感器坐标表同步更新。
 2026-05-12 16:23:55 +08:00
pNexus f0072c3bd0 refactor(protocol): CoP 帧字段从 float 改为整型，单位 mm→cm / kg 
cop_x/cop_y 改为 int16_t (cm)，force 改为 uint16_t (kg)，
帧长 17→11 字节，降低带宽占用；1 cm 精度满足平衡板场景需求。
 2026-05-12 16:11:19 +08:00
pNexus b72ea5334f refactor(protocol): 移除上行帧 seq 字段，精简协议开销 
BLE 链路层已有重传保序机制，应用层 seq 冗余且从未被接收端消费，
移除后 CoP 帧 18→17 字节、Encoder 帧 14→13 字节。
 2026-05-12 15:58:46 +08:00
pNexus cb758045f8 fix(sensor): 更新传感器去皮逻辑，改用中值滤波以提高噪声抑制效果 2026-05-11 15:25:02 +08:00
pNexus 353f9aca13 feat(button): 添加按键模块及初始化按键去皮功能 2026-05-11 14:23:05 +08:00
pNexus dc525ea4e7 feat(gml670x4): 所有协议帧添加 CRC-8/MAXIM 校验 
使用 Zephyr crc8() 对帧头之后的载荷计算 CRC，上行发送前填充、
下行接收时校验不通过则丢弃并告警。同步更新协议文档。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-05-09 14:38:28 +08:00
pNexus 0d2fd30b3a fix(README): 修正文档中协议字段链接路径 
fix(main): 修正主循环中延时以保持程序运行
 2026-05-07 09:03:45 +08:00
pNexus 2ab146b49c docs(GML670x4_V2)：移动文档到doc目录下 2026-05-06 18:11:41 +08:00
pNexus a7c6e51ba5 refactor(CMakeLists): 使用 GLOB_RECURSE 简化源文件管理，创建符号链接以同步编译命令 2026-05-06 18:01:15 +08:00
pNexus 9bbeb9d1f9 docs(GML670): update GML670x4_V2 README 2026-04-30 18:09:37 +08:00
pNexus 1e8809cf89 feat(gml670-v2): 添加传感器采集线程与主入口 
- sensor: 独立 Zephyr 线程，4 通道×17 次均值采集→CoP→BLE 发送，
  原子去皮请求，5Hz 调试日志
- main: 薄编排层，仅初始化 BLE 和传感器模块

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-30 17:37:38 +08:00
pNexus 1ad7a9d4ad feat(gml670-v2): 添加 BLE NUS 传输层 
BLE 广播/连接管理、NUS 上下行通信、下行参数解析
（Resistance/Spotter/Heartbeat），3 次重试发送机制。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-30 17:39:22 +08:00
pNexus 97f0d65783 feat(gml670-v2): 添加二进制协议定义与 ADS1256 SPI 驱动 
- protocol.h: CoP/Encoder/Resistance/Spotter/Heartbeat 帧定义，
  GML670 50kg ADC→kg 标定参数
- ads1256: SPI 命令模式驱动，BUFEN=1 解决高阻抗负载误差，
  3750 SPS 平衡精度与采样率，SELFCAL + 寄存器回读校验

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-30 17:39:05 +08:00
pNexus 5492a98687 feat(gml670-v2): 添加工程骨架与构建配置 
基于 V1 副本新建 V2 工程，包含 CMakeLists.txt、Kconfig、prj.conf、
app.overlay、README.md 及 ADS1256/GML670 参考数据手册。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-30 17:36:39 +08:00