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f0072c3bd0
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refactor(protocol): CoP 帧字段从 float 改为整型，单位 mm→cm / kg
cop_x/cop_y 改为 int16_t (cm)，force 改为 uint16_t (kg)，
帧长 17→11 字节，降低带宽占用；1 cm 精度满足平衡板场景需求。
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2026-05-12 16:11:19 +08:00 |
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b72ea5334f
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refactor(protocol): 移除上行帧 seq 字段，精简协议开销
BLE 链路层已有重传保序机制，应用层 seq 冗余且从未被接收端消费，
移除后 CoP 帧 18→17 字节、Encoder 帧 14→13 字节。
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2026-05-12 15:58:46 +08:00 |
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pNexus
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dc525ea4e7
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feat(gml670x4): 所有协议帧添加 CRC-8/MAXIM 校验
使用 Zephyr crc8() 对帧头之后的载荷计算 CRC，上行发送前填充、
下行接收时校验不通过则丢弃并告警。同步更新协议文档。
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-05-09 14:38:28 +08:00 |
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2ab146b49c
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docs(GML670x4_V2)：移动文档到doc目录下
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2026-05-06 18:11:41 +08:00 |
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