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38a70ccb8e
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chore(ble): 增强连接与发送日志，补充 README TODO
- 连接/断开事件打印详细信息
- 发送统计计数（成功/失败）
- README 补充 L1 标定、BR 通道排查、马达频率确认待办
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2026-05-19 14:50:16 +08:00 |
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0979866a7c
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refactor(protocol): 新增 comm_protocol 协议收发解析层，ble_transport 退化为纯传输
- 删除 protocol.h，帧定义和标定命令码统一迁入 comm_protocol.h
- 新增 comm_protocol.c：上行组包(CoP/标定响应)、下行解析+msgq 分发
- ble_transport 剥离所有协议解析和参数 getter，仅保留字节收发+rx 回调注册
- main.c 初始化顺序：ble_transport → comm_protocol → adv_start → cal_init
- 更新 README 架构图和项目结构表，补充标定流程章节
- 更新 BALANCE_BOARD_PROTOCOL.md 增加标定命令/响应帧格式文档
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2026-05-15 18:06:33 +08:00 |
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fix(README): 修正文档中协议字段链接路径
fix(main): 修正主循环中延时以保持程序运行
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2026-05-07 09:03:45 +08:00 |
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9bbeb9d1f9
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docs(GML670): update GML670x4_V2 README
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2026-04-30 18:09:37 +08:00 |
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5492a98687
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feat(gml670-v2): 添加工程骨架与构建配置
基于 V1 副本新建 V2 工程，包含 CMakeLists.txt、Kconfig、prj.conf、
app.overlay、README.md 及 ADS1256/GML670 参考数据手册。
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-04-30 17:36:39 +08:00 |
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