chore(ble): 增强连接与发送日志，补充 README TODO

- 连接/断开事件打印详细信息 - 发送统计计数（成功/失败） - README 补充 L1 标定、BR 通道排查、马达频率确认待办
2026-05-19 14:50:16 +08:00
parent a2d6ef8893
commit 38a70ccb8e
2 changed files with 20 additions and 4 deletions
@@ -369,3 +369,9 @@ Heartbeat 接收路径已经接入，但默认 `DBG` 级别下才单独打印。
 - 传感器线程没有额外 `k_msleep()` 节流，实际帧率由 ADS1256 采样和 BLE 发送耗时共同决定
 - README 中的频率描述按当前 `3750 SPS + 4 通道 * 17 次均值` 这套实现估算，目标运行频率约 `50 Hz`
 - 当前实现默认四角传感器是固定几何布局，半宽和半长都是 `100 mm`
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+### 10.3 TODO
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+- [ ] L1 增益标定：当前使用理论推导值 `ADC_TO_FORCE_SCALE`，实测 10 kg 砝码显示 9 kg（约 10% 误差），需用已知砝码通过标定命令校准每通道增益
+- [ ] BR 通道硬件排查：静止无马达状态下 BR 通道有 ±4600 counts 异常抖动（其余通道仅 ±500），疑似接触不良或安装松动
+- [ ] 马达振动频率确认：当前 IIR 截止 1.2 Hz，若实际振动低于帧率一半（23.5 Hz）存在混叠，可能需要在 ADC 级做抗混叠或调整采样策略