refactor(protocol): 新增 comm_protocol 协议收发解析层，ble_transport 退化为纯传输

- 删除 protocol.h，帧定义和标定命令码统一迁入 comm_protocol.h
- 新增 comm_protocol.c：上行组包(CoP/标定响应)、下行解析+msgq 分发
- ble_transport 剥离所有协议解析和参数 getter，仅保留字节收发+rx 回调注册
- main.c 初始化顺序：ble_transport → comm_protocol → adv_start → cal_init
- 更新 README 架构图和项目结构表，补充标定流程章节
- 更新 BALANCE_BOARD_PROTOCOL.md 增加标定命令/响应帧格式文档

README.md

@@ -73,16 +73,23 @@
    src/ads1256.c
        |
        v
-   src/sensor.c
+   src/sensor.c (业务层)
        |
        +--> 去皮 / 17 次均值 / 死区抑制 / 重量换算 / CoP 解算
        |
-       +--> CoP 二进制帧 --> src/ble_transport.c --> BLE NUS Notify
+       v
+   src/comm_protocol.c (协议层)
        |
-       +<-- Resistance / Spotter / Heartbeat <-- BLE NUS Write
+       +--> 上行：组包 CoP/标定响应帧，调用 ble_transport_send()
+       +--> 下行：解析收到的帧，推入 msgq 供业务层消费
+       |
+       v
+   src/ble_transport.c (传输层)
+       |
+       +--> BLE NUS Notify / Write，纯字节收发
 ```
 
-`src/main.c` 本身不承载采样逻辑，它只按顺序调用 `ble_transport_init()`、`ble_transport_adv_start()` 和 `sensor_init()`。
+`src/main.c` 本身不承载采样逻辑，它只按顺序调用 `ble_transport_init()`、`comm_protocol_init()`、`ble_transport_adv_start()` 和 `sensor_init()`。
 
 ## 4. 功能需求与当前状态
 
@@ -121,6 +128,67 @@
 | 阻力闭环控制 | 参数已接入协议层，控制逻辑未落地 | 🔲 |
 | Spotter 保护动作 | 参数已接入协议层，保护动作未落地 | 🔲 |
 
+### 4.4 传感器标定
+
+标定分两级，通过 BLE 下行标定命令帧触发，平衡板执行后回复标定响应帧。帧格式详见 [BALANCE_BOARD_PROTOCOL.md](./doc/BALANCE_BOARD_PROTOCOL.md)。
+
+#### L1 标定（单通道零点 + 增益）
+
+```text
+基站                          平衡板
+  │                              │
+  │── START_L1 ─────────────────>│  进入 L1 模式
+  │<──────────────── OK ─────────│
+  │                              │
+  │── TARE_CH (ch=0) ──────────>│  空载，记录零点
+  │<──────────────── OK ─────────│
+  │   ...对 ch=1,2,3 重复...     │
+  │                              │
+  │── GAIN_CH (ch=0, 10kg) ────>│  加载砝码，计算增益
+  │<──────────────── OK ─────────│
+  │   ...对 ch=1,2,3 重复...     │
+  │                              │
+  │── COMMIT_L1 ────────────────>│  写入 NVS
+  │<──────────────── OK ─────────│
+```
+
+#### L2 标定（9 点网格空间修正）
+
+L2 需要 L1 已完成。在 9 个已知位置分别放置标定负载，记录 CoP 误差用于空间修正。
+
+```text
+基站                          平衡板
+  │                              │
+  │── START_L2 ─────────────────>│  进入 L2 模式
+  │<──────────────── OK ─────────│
+  │                              │
+  │── RECORD_GRID (pt=0) ──────>│  在网格点 0 放置已知负载
+  │<──────────────── OK ─────────│
+  │   ...对 pt=1..8 重复...      │
+  │                              │
+  │── COMMIT_L2 ────────────────>│  写入 NVS
+  │<──────────────── OK ─────────│
+```
+
+网格点编号（3×3，俯视）：
+
+```text
+  6 ── 7 ── 8
+  │         │
+  3 ── 4 ── 5
+  │         │
+  0 ── 1 ── 2
+```
+
+点 4 为板面中心。
+
+#### 状态与持久化
+
+- 标定数据通过 NVS 持久化，上电后自动加载
+- `ERASE` 命令可清除全部标定数据，回退到出厂默认
+- `QUERY` 命令返回当前各级标定的有效性标志
+- `ABORT` 可在任意阶段中止标定流程，已测量数据不写入 NVS
+
 ## 5. BLE 协议规格
 
 平衡板工作在 BLE `Peripheral` 角色，通过 Nordic UART Service 与基站交换二进制帧。
@@ -258,11 +326,12 @@ CoP 帧固定 17 字节，结构如下：
 
 | 路径 | 说明 |
 |------|------|
-| `src/main.c` | 启动入口，负责初始化 BLE 和传感器子系统 |
+| `src/main.c` | 启动入口，负责初始化 BLE、协议层和传感器子系统 |
 | `src/ads1256.c` | ADS1256 SPI 读写、复位、寄存器配置和校验 |
-| `src/sensor.c` | 采样线程、tare、均值滤波、重量换算和 CoP 打包 |
-| `src/ble_transport.c` | BLE 广播、NUS 收发、断线重广播和下行参数缓存 |
-| `inc/protocol.h` | 二进制协议结构、重量换算系数、几何参数和阈值 |
+| `src/sensor.c` | 采样线程、tare、均值滤波、重量换算和 CoP 计算 |
+| `src/comm_protocol.c` | 协议收发解析层：上行组包、下行解析、msgq 分发 |
+| `src/ble_transport.c` | BLE 广播、NUS 字节收发、断线重广播 |
+| `inc/comm_protocol.h` | 帧格式定义、标定子命令码、下行消息队列类型和协议 API |
 | `app.overlay` | SPI1、CS、DRDY、RESET 的板级连线 |
 | `prj.conf` | BLE、日志和控制台相关配置 |
 | `BALANCE_BOARD_PROTOCOL.md` | 协议专项说明、字段表和示例帧 |