使用 Zephyr crc8() 对帧头之后的载荷计算 CRC,上行发送前填充、 下行接收时校验不通过则丢弃并告警。同步更新协议文档。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
基于 V1 副本新建 V2 工程,包含 CMakeLists.txt、Kconfig、prj.conf、 app.overlay、README.md 及 ADS1256/GML670 参考数据手册。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>