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pNexus	b72ea5334f	refactor(protocol): 移除上行帧 seq 字段，精简协议开销 BLE 链路层已有重传保序机制，应用层 seq 冗余且从未被接收端消费，移除后 CoP 帧 18→17 字节、Encoder 帧 14→13 字节。	2026-05-12 15:58:46 +08:00
pNexus	dc525ea4e7	feat(gml670x4): 所有协议帧添加 CRC-8/MAXIM 校验使用 Zephyr crc8() 对帧头之后的载荷计算 CRC，上行发送前填充、下行接收时校验不通过则丢弃并告警。同步更新协议文档。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-09 14:38:28 +08:00
pNexus	2ab146b49c	docs(GML670x4_V2)：移动文档到doc目录下	2026-05-06 18:11:41 +08:00

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b72ea5334f

refactor(protocol): 移除上行帧 seq 字段，精简协议开销

BLE 链路层已有重传保序机制，应用层 seq 冗余且从未被接收端消费，
移除后 CoP 帧 18→17 字节、Encoder 帧 14→13 字节。

2026-05-12 15:58:46 +08:00

dc525ea4e7

feat(gml670x4): 所有协议帧添加 CRC-8/MAXIM 校验

使用 Zephyr crc8() 对帧头之后的载荷计算 CRC，上行发送前填充、
下行接收时校验不通过则丢弃并告警。同步更新协议文档。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-05-09 14:38:28 +08:00

2ab146b49c

docs(GML670x4_V2)：移动文档到doc目录下

2026-05-06 18:11:41 +08:00