refactor(protocol): CoP 帧字段从 float 改为整型，单位 mm→cm / kg

cop_x/cop_y 改为 int16_t (cm)，force 改为 uint16_t (kg)，
帧长 17→11 字节，降低带宽占用；1 cm 精度满足平衡板场景需求。

inc/protocol.h

@@ -42,19 +42,19 @@
 /* 总重低于此值时 CoP 无意义（除零保护），单位 kg */
 #define COP_MIN_FORCE_THRESHOLD 0.5f
 
-/* ─── 上行: CoP 帧 (17 bytes, 50 Hz) ───
+/* ─── 上行: CoP 帧 (11 bytes, 50 Hz) ───
  *
- *  [AA 55 01 flags cop_x(4) cop_y(4) force(4) crc]
+ *  [AA 55 01 flags cop_x(2) cop_y(2) force(2) crc]
  */
 struct cop_frame_t {
-    uint8_t sync0; /* = PROTO_SYNC0 */
-    uint8_t sync1; /* = PROTO_SYNC1 */
-    uint8_t type;  /* = PROTO_TYPE_COP */
-    uint8_t flags; /* bit0: force_valid */
-    float cop_x;   /* 压力中心 X (mm)，板面坐标系 */
-    float cop_y;   /* 压力中心 Y (mm)，板面坐标系 */
-    float force;   /* 总重量 (kg) */
-    uint8_t crc;   /* CRC-8/MAXIM, 校验 type~force */
+    uint8_t sync0;  /* = PROTO_SYNC0 */
+    uint8_t sync1;  /* = PROTO_SYNC1 */
+    uint8_t type;   /* = PROTO_TYPE_COP */
+    uint8_t flags;  /* bit0: force_valid */
+    int16_t cop_x;  /* 压力中心 X (cm)，板面坐标系 */
+    int16_t cop_y;  /* 压力中心 Y (cm)，板面坐标系 */
+    uint16_t force; /* 总重量 (kg) */
+    uint8_t crc;    /* CRC-8/MAXIM, 校验 type~force */
 } __attribute__((packed));
 
 union cop_pkt_t {