refactor(protocol): 移除上行帧 seq 字段，精简协议开销

BLE 链路层已有重传保序机制，应用层 seq 冗余且从未被接收端消费，
移除后 CoP 帧 18→17 字节、Encoder 帧 14→13 字节。

inc/protocol.h

@@ -42,15 +42,14 @@
 /* 总重低于此值时 CoP 无意义（除零保护），单位 kg */
 #define COP_MIN_FORCE_THRESHOLD 0.5f
 
-/* ─── 上行: CoP 帧 (18 bytes, 50 Hz) ───
+/* ─── 上行: CoP 帧 (17 bytes, 50 Hz) ───
  *
- *  [AA 55 01 seq flags cop_x(4) cop_y(4) force(4) crc]
+ *  [AA 55 01 flags cop_x(4) cop_y(4) force(4) crc]
  */
 struct cop_frame_t {
     uint8_t sync0; /* = PROTO_SYNC0 */
     uint8_t sync1; /* = PROTO_SYNC1 */
     uint8_t type;  /* = PROTO_TYPE_COP */
-    uint8_t seq;   /* 包序号 0-255 滚动，用于丢包检测 */
     uint8_t flags; /* bit0: force_valid */
     float cop_x;   /* 压力中心 X (mm)，板面坐标系 */
     float cop_y;   /* 压力中心 Y (mm)，板面坐标系 */
@@ -63,15 +62,14 @@ union cop_pkt_t {
     uint8_t bytes[sizeof(struct cop_frame_t)];
 };
 
-/* ─── 上行: 电机编码器帧 (14 bytes, 预留) ───
+/* ─── 上行: 电机编码器帧 (13 bytes, 预留) ───
  *
- *  [AA 55 02 seq flags cable_length(4) velocity(4) crc]
+ *  [AA 55 02 flags cable_length(4) velocity(4) crc]
  */
 struct encoder_frame_t {
     uint8_t sync0;      /* = PROTO_SYNC0 */
     uint8_t sync1;      /* = PROTO_SYNC1 */
     uint8_t type;       /* = PROTO_TYPE_ENCODER */
-    uint8_t seq;        /* 包序号 */
     uint8_t flags;      /* 预留，填 0 */
     float cable_length; /* 拉索长度 (mm) */
     float velocity;     /* 拉索速度 (mm/s) */