pNexus f0072c3bd0 refactor(protocol): CoP 帧字段从 float 改为整型，单位 mm→cm / kg ...

cop_x/cop_y 改为 int16_t (cm)，force 改为 uint16_t (kg)，
帧长 17→11 字节，降低带宽占用；1 cm 精度满足平衡板场景需求。

2026-05-12 16:11:19 +08:00

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ads1256.h

feat(gml670-v2): 添加二进制协议定义与 ADS1256 SPI 驱动

2026-04-30 17:39:05 +08:00

ble_transport.h

feat(gml670-v2): 添加 BLE NUS 传输层

2026-04-30 17:39:22 +08:00

button.h

feat(button): 添加按键模块及初始化按键去皮功能

2026-05-11 14:23:05 +08:00

protocol.h

refactor(protocol): CoP 帧字段从 float 改为整型，单位 mm→cm / kg

2026-05-12 16:11:19 +08:00

sensor.h

feat(gml670-v2): 添加传感器采集线程与主入口

2026-04-30 17:37:38 +08:00