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0979866a7c
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refactor(protocol): 新增 comm_protocol 协议收发解析层，ble_transport 退化为纯传输
- 删除 protocol.h，帧定义和标定命令码统一迁入 comm_protocol.h
- 新增 comm_protocol.c：上行组包(CoP/标定响应)、下行解析+msgq 分发
- ble_transport 剥离所有协议解析和参数 getter，仅保留字节收发+rx 回调注册
- main.c 初始化顺序：ble_transport → comm_protocol → adv_start → cal_init
- 更新 README 架构图和项目结构表，补充标定流程章节
- 更新 BALANCE_BOARD_PROTOCOL.md 增加标定命令/响应帧格式文档
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2026-05-15 18:06:33 +08:00 |
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e5518ac17e
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refactor(gml670x4): 将函数注释统一迁移到源文件
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2026-05-14 21:30:24 +08:00 |
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353f9aca13
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feat(button): 添加按键模块及初始化按键去皮功能
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2026-05-11 14:23:05 +08:00 |
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dc525ea4e7
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feat(gml670x4): 所有协议帧添加 CRC-8/MAXIM 校验
使用 Zephyr crc8() 对帧头之后的载荷计算 CRC，上行发送前填充、
下行接收时校验不通过则丢弃并告警。同步更新协议文档。
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-05-09 14:38:28 +08:00 |
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0d2fd30b3a
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fix(README): 修正文档中协议字段链接路径
fix(main): 修正主循环中延时以保持程序运行
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2026-05-07 09:03:45 +08:00 |
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1e8809cf89
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feat(gml670-v2): 添加传感器采集线程与主入口
- sensor: 独立 Zephyr 线程，4 通道×17 次均值采集→CoP→BLE 发送，
原子去皮请求，5Hz 调试日志
- main: 薄编排层，仅初始化 BLE 和传感器模块
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-04-30 17:37:38 +08:00 |
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