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pNexus	dc525ea4e7	feat(gml670x4): 所有协议帧添加 CRC-8/MAXIM 校验 ... 使用 Zephyr crc8() 对帧头之后的载荷计算 CRC，上行发送前填充、 下行接收时校验不通过则丢弃并告警。同步更新协议文档。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-09 14:38:28 +08:00
pNexus	97f0d65783	feat(gml670-v2): 添加二进制协议定义与 ADS1256 SPI 驱动 ... - protocol.h: CoP/Encoder/Resistance/Spotter/Heartbeat 帧定义， GML670 50kg ADC→kg 标定参数 - ads1256: SPI 命令模式驱动，BUFEN=1 解决高阻抗负载误差， 3750 SPS 平衡精度与采样率，SELFCAL + 寄存器回读校验 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-04-30 17:39:05 +08:00