balance-board

pNexus/balance-board

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Author	SHA1	Message	Date
pNexus	0979866a7c	refactor(protocol): 新增 comm_protocol 协议收发解析层，ble_transport 退化为纯传输 - 删除 protocol.h，帧定义和标定命令码统一迁入 comm_protocol.h - 新增 comm_protocol.c：上行组包(CoP/标定响应)、下行解析+msgq 分发 - ble_transport 剥离所有协议解析和参数 getter，仅保留字节收发+rx 回调注册 - main.c 初始化顺序：ble_transport → comm_protocol → adv_start → cal_init - 更新 README 架构图和项目结构表，补充标定流程章节 - 更新 BALANCE_BOARD_PROTOCOL.md 增加标定命令/响应帧格式文档	2026-05-15 18:06:33 +08:00
pNexus	e5518ac17e	refactor(gml670x4): 将函数注释统一迁移到源文件	2026-05-14 21:30:24 +08:00
pNexus	1ad7a9d4ad	feat(gml670-v2): 添加 BLE NUS 传输层 BLE 广播/连接管理、NUS 上下行通信、下行参数解析（Resistance/Spotter/Heartbeat），3 次重试发送机制。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-04-30 17:39:22 +08:00

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pNexus

0979866a7c

refactor(protocol): 新增 comm_protocol 协议收发解析层，ble_transport 退化为纯传输

- 删除 protocol.h，帧定义和标定命令码统一迁入 comm_protocol.h
- 新增 comm_protocol.c：上行组包(CoP/标定响应)、下行解析+msgq 分发
- ble_transport 剥离所有协议解析和参数 getter，仅保留字节收发+rx 回调注册
- main.c 初始化顺序：ble_transport → comm_protocol → adv_start → cal_init
- 更新 README 架构图和项目结构表，补充标定流程章节
- 更新 BALANCE_BOARD_PROTOCOL.md 增加标定命令/响应帧格式文档

2026-05-15 18:06:33 +08:00

pNexus

e5518ac17e

refactor(gml670x4): 将函数注释统一迁移到源文件

2026-05-14 21:30:24 +08:00

pNexus

1ad7a9d4ad

feat(gml670-v2): 添加 BLE NUS 传输层

BLE 广播/连接管理、NUS 上下行通信、下行参数解析
（Resistance/Spotter/Heartbeat），3 次重试发送机制。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-04-30 17:39:22 +08:00

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