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pNexus 633459caee refactor(protocol): 移除未使用的消息队列获取函数 2026-05-20 21:02:40 +08:00
pNexus 0979866a7c refactor(protocol): 新增 comm_protocol 协议收发解析层,ble_transport 退化为纯传输
- 删除 protocol.h,帧定义和标定命令码统一迁入 comm_protocol.h
- 新增 comm_protocol.c:上行组包(CoP/标定响应)、下行解析+msgq 分发
- ble_transport 剥离所有协议解析和参数 getter,仅保留字节收发+rx 回调注册
- main.c 初始化顺序:ble_transport → comm_protocol → adv_start → cal_init
- 更新 README 架构图和项目结构表,补充标定流程章节
- 更新 BALANCE_BOARD_PROTOCOL.md 增加标定命令/响应帧格式文档
2026-05-15 18:06:33 +08:00