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pNexus	d95cce5cf2	feat(ads1256): 添加 EMI 防护与寄存器自恢复机制 ... CS 引脚加内部上拉防止干扰误触发；新增 ads1256_recover() 在检测到 寄存器被改写时重写关键配置并验证恢复。	2026-05-19 14:50:04 +08:00
pNexus	e5518ac17e	refactor(gml670x4): 将函数注释统一迁移到源文件	2026-05-14 21:30:24 +08:00
pNexus	93e7990fdf	refactor(ads1256): 修改等待 DRDY 和硬件复位函数返回值，增加超时处理	2026-05-14 21:17:53 +08:00
pNexus	97f0d65783	feat(gml670-v2): 添加二进制协议定义与 ADS1256 SPI 驱动 ... - protocol.h: CoP/Encoder/Resistance/Spotter/Heartbeat 帧定义， GML670 50kg ADC→kg 标定参数 - ads1256: SPI 命令模式驱动，BUFEN=1 解决高阻抗负载误差， 3750 SPS 平衡精度与采样率，SELFCAL + 寄存器回读校验 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-04-30 17:39:05 +08:00