refactor(ads1256): 修改等待 DRDY 和硬件复位函数返回值，增加超时处理

inc/protocol.h

@@ -18,8 +18,8 @@
 
 /* ─── 板面几何 & 传感器标定 ─── */
 /* 传感器到板面中心的半宽、半长 (cm)。 */
-#define BOARD_HALF_WIDTH_CM  10.0f
-#define BOARD_HALF_LENGTH_CM 10.0f
+#define BOARD_HALF_WIDTH_CM  42.5f
+#define BOARD_HALF_LENGTH_CM 16.0f
 
 /*
  * ADC → kg 换算推导：
@@ -47,14 +47,14 @@
  *  [AA 55 01 flags cop_x(2) cop_y(2) force(2) crc]
  */
 struct cop_frame_t {
-    uint8_t sync0;  /* = PROTO_SYNC0 */
-    uint8_t sync1;  /* = PROTO_SYNC1 */
-    uint8_t type;   /* = PROTO_TYPE_COP */
-    uint8_t flags;  /* bit0: force_valid */
-    int16_t cop_x;  /* 压力中心 X (cm)，板面坐标系 */
-    int16_t cop_y;  /* 压力中心 Y (cm)，板面坐标系 */
-    int16_t force;  /* 总重量 (kg) */
-    uint8_t crc;    /* CRC-8/MAXIM, 校验 type~force */
+    uint8_t sync0; /* = PROTO_SYNC0 */
+    uint8_t sync1; /* = PROTO_SYNC1 */
+    uint8_t type;  /* = PROTO_TYPE_COP */
+    uint8_t flags; /* bit0: force_valid */
+    int16_t cop_x; /* 压力中心 X (cm)，板面坐标系 */
+    int16_t cop_y; /* 压力中心 Y (cm)，板面坐标系 */
+    int16_t force; /* 总重量 (kg) */
+    uint8_t crc;   /* CRC-8/MAXIM, 校验 type~force */
 } __attribute__((packed));
 
 union cop_pkt_t {