refactor(ads1256): 修改等待 DRDY 和硬件复位函数返回值，增加超时处理

inc/ads1256.h

@@ -13,8 +13,9 @@ int ads1256_init(void);
 /**
  * @brief 等待 DRDY 拉低（转换结果可读），带超时保护。
  * @param timeout_ms 超时时间（毫秒）。
+ * @return 0 成功，-ETIMEDOUT 超时。
  */
-void ads1256_wait_drdy(uint16_t timeout_ms);
+int ads1256_wait_drdy(uint16_t timeout_ms);
 
 /**
  * @brief 向 ADS1256 写单个寄存器。
@@ -37,8 +38,9 @@ void ads1256_sync_wakeup(void);
 
 /**
  * @brief 硬件复位 ADS1256（通过 RESET 引脚），等待复位后自校准完成。
+ * @return 0 成功，-ETIMEDOUT 芯片无响应。
  */
-void ads1256_hwreset(void);
+int ads1256_hwreset(void);
 
 /**
  * @brief 读取当前 24 位转换结果，符号扩展为 int32_t。