refactor(ads1256): 修改等待 DRDY 和硬件复位函数返回值，增加超时处理

inc/ads1256.h

@@ -13,8 +13,9 @@ int ads1256_init(void);
 /**
  * @brief 等待 DRDY 拉低（转换结果可读），带超时保护。
  * @param timeout_ms 超时时间（毫秒）。
+ * @return 0 成功，-ETIMEDOUT 超时。
  */
-void ads1256_wait_drdy(uint16_t timeout_ms);
+int ads1256_wait_drdy(uint16_t timeout_ms);
 
 /**
  * @brief 向 ADS1256 写单个寄存器。
@@ -37,8 +38,9 @@ void ads1256_sync_wakeup(void);
 
 /**
  * @brief 硬件复位 ADS1256（通过 RESET 引脚），等待复位后自校准完成。
+ * @return 0 成功，-ETIMEDOUT 芯片无响应。
  */
-void ads1256_hwreset(void);
+int ads1256_hwreset(void);
 
 /**
  * @brief 读取当前 24 位转换结果，符号扩展为 int32_t。

inc/protocol.h

@@ -18,8 +18,8 @@
 
 /* ─── 板面几何 & 传感器标定 ─── */
 /* 传感器到板面中心的半宽、半长 (cm)。 */
-#define BOARD_HALF_WIDTH_CM  10.0f
-#define BOARD_HALF_LENGTH_CM 10.0f
+#define BOARD_HALF_WIDTH_CM  42.5f
+#define BOARD_HALF_LENGTH_CM 16.0f
 
 /*
  * ADC → kg 换算推导：
@@ -47,14 +47,14 @@
  *  [AA 55 01 flags cop_x(2) cop_y(2) force(2) crc]
  */
 struct cop_frame_t {
-    uint8_t sync0;  /* = PROTO_SYNC0 */
-    uint8_t sync1;  /* = PROTO_SYNC1 */
-    uint8_t type;   /* = PROTO_TYPE_COP */
-    uint8_t flags;  /* bit0: force_valid */
-    int16_t cop_x;  /* 压力中心 X (cm)，板面坐标系 */
-    int16_t cop_y;  /* 压力中心 Y (cm)，板面坐标系 */
-    int16_t force;  /* 总重量 (kg) */
-    uint8_t crc;    /* CRC-8/MAXIM, 校验 type~force */
+    uint8_t sync0; /* = PROTO_SYNC0 */
+    uint8_t sync1; /* = PROTO_SYNC1 */
+    uint8_t type;  /* = PROTO_TYPE_COP */
+    uint8_t flags; /* bit0: force_valid */
+    int16_t cop_x; /* 压力中心 X (cm)，板面坐标系 */
+    int16_t cop_y; /* 压力中心 Y (cm)，板面坐标系 */
+    int16_t force; /* 总重量 (kg) */
+    uint8_t crc;   /* CRC-8/MAXIM, 校验 type~force */
 } __attribute__((packed));
 
 union cop_pkt_t {