pNexus
1e8809cf89
- sensor: 独立 Zephyr 线程，4 通道×17 次均值采集→CoP→BLE 发送， 原子去皮请求，5Hz 调试日志 - main: 薄编排层，仅初始化 BLE 和传感器模块 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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393 B
C
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393 B
C
#pragma once
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/**
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* @brief 初始化压力传感器模块：ADS1256 硬件 + 初始去皮 + 创建采集线程。
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* 调用后采集线程自动启动，以 50 Hz 循环采集 → CoP → BLE 发送。
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* @return 0 成功，负 errno 失败。
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*/
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int sensor_init(void);
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/**
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* @brief 执行四路去皮（零点校准），可从任意线程调用。
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*/
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void sensor_perform_tare(void);
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