pNexus
dc525ea4e7
使用 Zephyr crc8() 对帧头之后的载荷计算 CRC，上行发送前填充、 下行接收时校验不通过则丢弃并告警。同步更新协议文档。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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686 B
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# 基础蓝牙
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CONFIG_BT=y
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CONFIG_BT_PERIPHERAL=y
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CONFIG_BT_DEVICE_NAME="GML670_System"
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CONFIG_BT_MAX_CONN=1
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CONFIG_BT_NUS=y
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# 借鉴 Kiwii: 禁用 NUS 安全限制，提高连接成功率
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CONFIG_BT_NUS_SECURITY_ENABLED=n
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# 借鉴 Kiwii: 优化缓冲区 (匹配硬件)
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CONFIG_BT_BUF_ACL_TX_COUNT=3
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CONFIG_BT_L2CAP_TX_BUF_COUNT=3
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# 硬件驱动
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CONFIG_SPI=y
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CONFIG_GPIO=y
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CONFIG_CBPRINTF_FP_SUPPORT=y
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# 日志 (切换到 RTT，避免日志占用 UART/Console 输出链)
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CONFIG_CONSOLE=n
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CONFIG_UART_CONSOLE=n
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CONFIG_SERIAL=n
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CONFIG_LOG=y
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CONFIG_USE_SEGGER_RTT=y
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CONFIG_LOG_BACKEND_RTT=y
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CONFIG_LOG_BACKEND_UART=n
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CONFIG_LOG_MODE_IMMEDIATE=y
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CONFIG_MAIN_STACK_SIZE=4096
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CONFIG_CRC=y
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