pNexus a2d6ef8893 refactor(sensor): 重构采样策略，Butterworth 20Hz 滤波 + 50Hz 输出 ...

- 采样次数 17→9 提升帧率至 ~100Hz（Nyquist 50Hz）
- 移除 CoP 级自适应 IIR，改为通道级二阶 Butterworth（fc=20Hz）
- 保留 8-10Hz 振动板信号（通过率 98%），抑制高频噪声
- 2:1 降采样实现 50Hz BLE 输出
- 迟滞阈值 5/2→3/1 kg，死区 1000→250 counts
- 新增 EMI 检测：采集异常短时触发寄存器恢复

2026-05-19 14:50:10 +08:00

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ads1256.h

feat(ads1256): 添加 EMI 防护与寄存器自恢复机制

2026-05-19 14:50:04 +08:00

ble_transport.h

refactor(protocol): 新增 comm_protocol 协议收发解析层，ble_transport 退化为纯传输

2026-05-15 18:06:33 +08:00

button.h

refactor(gml670x4): 将函数注释统一迁移到源文件

2026-05-14 21:30:24 +08:00

calibration.h

refactor(sensor): 重构采样策略，Butterworth 20Hz 滤波 + 50Hz 输出

2026-05-19 14:50:10 +08:00

comm_protocol.h

refactor(protocol): 新增 comm_protocol 协议收发解析层，ble_transport 退化为纯传输

2026-05-15 18:06:33 +08:00

sensor.h

refactor(gml670x4): 将函数注释统一迁移到源文件

2026-05-14 21:30:24 +08:00