pNexus 1a65bf0f22 feat(sensor): 增加 CoP 迟滞判定与 IIR 低通滤波，修复空载尖刺和负力对消 ...

- 单通道负力钳零：压力传感器不可能产生负力，消除零漂通道对 total 的对消
- 迟滞阈值：进入 ≥5kg / 退出 <2kg，防止马达振动触发 VALID
- IIR 低通：重载(≥10kg)直通零延迟，轻载 alpha=0.3 平滑 2-3 帧
- 物理常量统一到 calibration.h，sensor.c 和 calibration.c 共享
- 新增 calibration 模块（L1/L2 标定状态机 + NVS 持久化）

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ads1256.h

refactor(gml670x4): 将函数注释统一迁移到源文件

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ble_transport.h

refactor(gml670x4): 将函数注释统一迁移到源文件

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button.h

refactor(gml670x4): 将函数注释统一迁移到源文件

2026-05-14 21:30:24 +08:00

calibration.h

feat(sensor): 增加 CoP 迟滞判定与 IIR 低通滤波，修复空载尖刺和负力对消

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protocol.h

refactor(ads1256): 修改等待 DRDY 和硬件复位函数返回值，增加超时处理

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sensor.h

refactor(gml670x4): 将函数注释统一迁移到源文件

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