pNexus ffafbc4c6a refactor(protocol): 板面几何与 CoP 计算统一为 cm 单位，force 改 int16 ...

compute_cop 直接输出 int16_t (cm/kg)，消除打包时的浮点转换；
BOARD_HALF_WIDTH/LENGTH 从 mm 改 cm，传感器坐标表同步更新。

2026-05-12 16:23:55 +08:00

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ads1256.h

feat(gml670-v2): 添加二进制协议定义与 ADS1256 SPI 驱动

2026-04-30 17:39:05 +08:00

ble_transport.h

feat(gml670-v2): 添加 BLE NUS 传输层

2026-04-30 17:39:22 +08:00

button.h

feat(button): 添加按键模块及初始化按键去皮功能

2026-05-11 14:23:05 +08:00

protocol.h

refactor(protocol): 板面几何与 CoP 计算统一为 cm 单位，force 改 int16

2026-05-12 16:23:55 +08:00

sensor.h

feat(gml670-v2): 添加传感器采集线程与主入口

2026-04-30 17:37:38 +08:00