#pragma once

/**
 * @brief 初始化压力传感器模块：ADS1256 硬件 + 初始去皮 + 创建采集线程。
 *
 * 调用后采集线程自动启动，以 50 Hz 循环采集 → CoP → BLE 发送。
 * @return 0 成功，负 errno 失败。
 */
int sensor_init(void);

/**
 * @brief 执行四路去皮（零点校准），可从任意线程调用。
 */
void sensor_perform_tare(void);