refactor(gml670x4): 将函数注释统一迁移到源文件

src/sensor.c

@@ -222,12 +222,12 @@ static void sensor_thread_fn(void *p1, void *p2, void *p3) {
 }
 
 /**
- * @brief 初始化传感器采集链路并启动后台采集线程。
+ * @brief 初始化压力传感器模块：ADS1256 硬件 + 初始去皮 + 创建采集线程。
  *
- * @param 无。
+ * 调用后采集线程自动启动，以 50 Hz 循环采集、计算 CoP 并发送 BLE 数据。
  *
  * @retval 0 初始化成功，传感器线程已经启动并完成一次初始去皮。
- * @retval 负值或其他错误码 ADS1256 初始化失败
+ * @retval 负值 ADS1256 初始化阶段返回的具体错误码。
  */
 int sensor_init(void) {
     int err = ads1256_init();
@@ -253,9 +253,7 @@ int sensor_init(void) {
 }
 
 /**
- * @brief 请求后台线程在下一帧边界执行去皮。
- *
- * @param 无。
+ * @brief 执行四路去皮（零点校准），可从任意线程调用。
  *
  * @return 无返回值。
  */