feat(gml670x4): 所有协议帧添加 CRC-8/MAXIM 校验

使用 Zephyr crc8() 对帧头之后的载荷计算 CRC，上行发送前填充、
下行接收时校验不通过则丢弃并告警。同步更新协议文档。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

src/sensor.c

@@ -163,6 +163,7 @@ static void sensor_thread_fn(void *p1, void *p2, void *p3) {
         pkt.frame.cop_x = cop_x;
         pkt.frame.cop_y = cop_y;
         pkt.frame.force = force;
+        pkt.frame.crc   = crc8(pkt.bytes + 2, sizeof(pkt.bytes) - 3, 0x31, 0x00, true);
 
         /* 发送 */
         ble_transport_send(pkt.bytes, sizeof(pkt.bytes));