feat(gml670x4): 所有协议帧添加 CRC-8/MAXIM 校验

使用 Zephyr crc8() 对帧头之后的载荷计算 CRC，上行发送前填充、
下行接收时校验不通过则丢弃并告警。同步更新协议文档。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

src/main.c

@@ -23,9 +23,8 @@ int main(void) {
     ble_transport_adv_start();
 
     if (sensor_init()) return 0;
-    while (1) {
-        k_sleep(K_SECONDS(1));
-    }
+
+    k_sleep(K_FOREVER);
 
     return 0;
 }