feat(button): 新增 EMI 恢复 LED 指示

ADS1256 受电机 EMI 干扰自恢复后，点亮 LED1 并 3 秒后自动熄灭，
给出可见的故障告警。复用按键反馈所用的 LED1，但用独立的
emi_off_work 延时句柄，避免与按键闪烁的 blink_remaining 节拍
状态机混用导致错乱；重复触发用 k_work_reschedule 刷新熄灭
时刻，支持连续 EMI 事件累计指示。

sensor 线程在 EMI 自恢复路径调用 button_led_indicate_emi()
触发指示。

inc/button.h

@@ -1,3 +1,13 @@
 #pragma once
 
 int button_init(void);
+
+/**
+ * @brief EMI 自恢复事件指示：点亮 LED1 并在 3 秒后自动熄灭。
+ *
+ * 复用按键反馈所用的 LED1，外部子系统（如 sensor）在检测到 ADS1256
+ * 寄存器被 EMI 干扰并完成恢复后调用，给出可见的故障告警。
+ *
+ * @return 无返回值。
+ */
+void button_led_indicate_emi(void);

src/button.c

@@ -13,9 +13,11 @@ static const struct gpio_dt_spec led1 = GPIO_DT_SPEC_GET(DT_ALIAS(led0), gpios);
 
 static struct gpio_callback btn_cb_data;
 static struct k_work_delayable led_off_work;
+static struct k_work_delayable emi_off_work;
 
 #define LED_FLASH_MS    200
 #define LED_BLINK_COUNT 3
+#define EMI_LED_HOLD_MS 3000
 
 static struct k_work tare_work;
 static volatile int blink_remaining;
@@ -38,6 +40,21 @@ static void led_off_handler(struct k_work *work) {
     }
 }
 
+/**
+ * @brief EMI 指示熄灯 work：3 秒延时到期后熄灭 LED1。
+ *
+ * 与 led_off_work 分开是因为按键闪烁序列依赖 blink_remaining 的奇偶节拍，
+ * EMI 指示是单次长亮，混用会让 blink_remaining 状态机错乱。
+ *
+ * @param work Zephyr delayable work 入口参数，当前实现未直接使用。
+ *
+ * @return 无返回值。
+ */
+static void emi_off_handler(struct k_work *work) {
+    ARG_UNUSED(work);
+    gpio_pin_set_dt(&led1, 0);
+}
+
 /**
  * @brief 在工作队列上下文执行去皮，并启动 LED 闪烁反馈。
  *
@@ -102,7 +119,14 @@ int button_init(void) {
 
     k_work_init(&tare_work, tare_work_handler);
     k_work_init_delayable(&led_off_work, led_off_handler);
+    k_work_init_delayable(&emi_off_work, emi_off_handler);
 
     LOG_INF("Button1 → tare + LED1 flash initialized");
     return 0;
 }
+
+void button_led_indicate_emi(void) {
+    /* 直接拉高 LED 并延后 3 秒熄灭；重复触发会刷新熄灭时刻，从而支持连续 EMI 事件累计指示 */
+    gpio_pin_set_dt(&led1, 1);
+    k_work_reschedule(&emi_off_work, K_MSEC(EMI_LED_HOLD_MS));
+}

src/sensor.c

@@ -1,6 +1,7 @@
 #include "sensor.h"
 #include "ads1256.h"
 #include "ble_transport.h"
+#include "button.h"
 #include "calibration.h"
 #include "comm_protocol.h"
 
@@ -237,6 +238,8 @@ static void sensor_thread_fn(void *p1, void *p2, void *p3) {
         if (acq < 10) {
             LOG_ERR("EMI detected (acq=%lld ms)", (long long)acq);
             ads1256_recover(10);
+            /* 点亮 LED1 作为 EMI 恢复指示，3 秒后由 button 模块自动熄灭 */
+            button_led_indicate_emi();
             continue;
         }