chore: 引入仓库根 .clang-format 与 .gitignore

平衡板从 firmware 主仓拆出后，作为独立产品需要自己的代码风格和忽略规则。
.clang-format 沿用主仓 projects/.clang-format 的全套约定（C++/Zephyr 风格），
保证拆出前后 reformat 结果一致；.gitignore 在主仓基础上裁剪掉 Android、
Unity 相关条目，仅保留嵌入式构建产物、IDE 本地配置和 OS 临时文件。

.gitignore

@@ -1,6 +1,38 @@
-# editors
+# =========================================================
+# Editor swap / backup
+# =========================================================
 *.swp
 *~
 
-# build
+# =========================================================
+# IDE 本地配置
+# =========================================================
+.idea/
+*.iml
+.vscode/
+.codex
+.claude
+
+# =========================================================
+# Embedded / CMake / Zephyr 构建产物
+# =========================================================
 /build*/
+build/
+**/build/
+**/zephyr/
+**/output/
+*.o
+*.obj
+*.elf
+*.bin
+*.hex
+*.map
+*.ninja
+.ninja_deps
+.ninja_log
+
+# =========================================================
+# OS 临时文件
+# =========================================================
+.DS_Store
+Thumbs.db