feat(gml670-v2): 添加传感器采集线程与主入口

- sensor: 独立 Zephyr 线程，4 通道×17 次均值采集→CoP→BLE 发送，
  原子去皮请求，5Hz 调试日志
- main: 薄编排层，仅初始化 BLE 和传感器模块

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

inc/sensor.h

@@ -0,0 +1,14 @@
+#pragma once
+
+/**
+ * @brief 初始化压力传感器模块：ADS1256 硬件 + 初始去皮 + 创建采集线程。
+ *
+ * 调用后采集线程自动启动，以 50 Hz 循环采集 → CoP → BLE 发送。
+ * @return 0 成功，负 errno 失败。
+ */
+int sensor_init(void);
+
+/**
+ * @brief 执行四路去皮（零点校准），可从任意线程调用。
+ */
+void sensor_perform_tare(void);