refactor(protocol): 新增 comm_protocol 协议收发解析层，ble_transport 退化为纯传输

- 删除 protocol.h，帧定义和标定命令码统一迁入 comm_protocol.h
- 新增 comm_protocol.c：上行组包(CoP/标定响应)、下行解析+msgq 分发
- ble_transport 剥离所有协议解析和参数 getter，仅保留字节收发+rx 回调注册
- main.c 初始化顺序：ble_transport → comm_protocol → adv_start → cal_init
- 更新 README 架构图和项目结构表，补充标定流程章节
- 更新 BALANCE_BOARD_PROTOCOL.md 增加标定命令/响应帧格式文档

src/main.c

@@ -9,6 +9,8 @@
 
 #include "ble_transport.h"
 #include "button.h"
+#include "calibration.h"
+#include "comm_protocol.h"
 #include "sensor.h"
 
 #include <zephyr/kernel.h>
@@ -27,8 +29,14 @@ int main(void) {
     LOG_INF("--- GML670 System (CoP Binary Protocol) ---");
 
     ble_transport_init();
+    comm_protocol_init();
     ble_transport_adv_start();
 
+    if (cal_init()) {
+        LOG_ERR("Failed to initialize calibration");
+        return -1;
+    }
+
     if (button_init()) {
         LOG_ERR("Failed to initialize buttons");
         return -1;