refactor(protocol): 新增 comm_protocol 协议收发解析层，ble_transport 退化为纯传输

- 删除 protocol.h，帧定义和标定命令码统一迁入 comm_protocol.h
- 新增 comm_protocol.c：上行组包(CoP/标定响应)、下行解析+msgq 分发
- ble_transport 剥离所有协议解析和参数 getter，仅保留字节收发+rx 回调注册
- main.c 初始化顺序：ble_transport → comm_protocol → adv_start → cal_init
- 更新 README 架构图和项目结构表，补充标定流程章节
- 更新 BALANCE_BOARD_PROTOCOL.md 增加标定命令/响应帧格式文档

inc/ble_transport.h

@@ -2,15 +2,39 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <stdint.h>
 
+/** @brief BLE 原始数据接收回调类型。 */
+typedef void (*ble_rx_cb_t)(const uint8_t *data, uint16_t len);
+
+/**
+ * @brief 初始化 BLE 协议栈和 NUS 服务。
+ *
+ * @retval 0 成功。
+ * @retval 负值 初始化错误码。
+ */
 int ble_transport_init(void);
+
+/** @brief 启动 BLE 可连接广播。 */
 void ble_transport_adv_start(void);
+
+/**
+ * @brief 通过 NUS 发送二进制数据，内部自动重试最多 3 次。
+ *
+ * @param data 待发送字节缓冲区。
+ * @param len 字节数。
+ */
 void ble_transport_send(const uint8_t *data, uint16_t len);
+
+/**
+ * @brief 检查 BLE 连接是否就绪（已连接且通知已使能）。
+ *
+ * @retval true 可发送数据。
+ * @retval false 未就绪。
+ */
 bool ble_transport_is_ready(void);
 
-/* --- 下行参数 getter --- */
-float   ble_transport_get_resistance_K(void);
-float   ble_transport_get_resistance_B(void);
-float   ble_transport_get_resistance_Tau(void);
-float   ble_transport_get_spotter_threshold(void);
-bool    ble_transport_get_spotter_enabled(void);
-int64_t ble_transport_get_last_heartbeat_ms(void);
+/**
+ * @brief 注册上层原始数据接收回调，NUS 收到数据时透传调用。
+ *
+ * @param cb 回调函数指针。
+ */
+void ble_transport_register_rx_cb(ble_rx_cb_t cb);