refactor(protocol): 新增 comm_protocol 协议收发解析层，ble_transport 退化为纯传输

- 删除 protocol.h，帧定义和标定命令码统一迁入 comm_protocol.h
- 新增 comm_protocol.c：上行组包(CoP/标定响应)、下行解析+msgq 分发
- ble_transport 剥离所有协议解析和参数 getter，仅保留字节收发+rx 回调注册
- main.c 初始化顺序：ble_transport → comm_protocol → adv_start → cal_init
- 更新 README 架构图和项目结构表，补充标定流程章节
- 更新 BALANCE_BOARD_PROTOCOL.md 增加标定命令/响应帧格式文档

doc/BALANCE_BOARD_PROTOCOL.md

@@ -36,6 +36,8 @@
 | `PROTO_TYPE_RESISTANCE` | `0x10` | 基站 -> 平衡板 | `16` | 按需 | 阻力参数帧 |
 | `PROTO_TYPE_SPOTTER` | `0x11` | 基站 -> 平衡板 | `9` | 按需 | 保护模式帧 |
 | `PROTO_TYPE_HEARTBEAT` | `0x20` | 基站 -> 平衡板 | `5` | ~1 Hz | 心跳帧 |
+| `PROTO_TYPE_CAL_CMD` | `0x30` | 基站 -> 平衡板 | `10` | 按需 | 标定命令帧 |
+| `PROTO_TYPE_CAL_RESP` | `0x31` | 平衡板 -> 基站 | `14` | 按需 | 标定响应帧 |
 
 ## 3. 上行数据包
 
@@ -194,7 +196,103 @@ AA 55 20 05 XX
 
 含义：心跳包，计数 `5`，`XX` 为 CRC。
 
-## 5. 当前实现约束
+## 5. 标定协议
+
+标定协议通过下行标定命令帧（`0x30`）和上行标定响应帧（`0x31`）完成传感器在线标定。标定分两级：L1 单通道零点/增益标定，L2 多点网格空间修正。
+
+### 5.1 标定命令帧（下行）
+
+标定命令帧固定 10 字节，由基站发送给平衡板：
+
+| 字节偏移 | 字段 | 类型 | 值/范围 | 说明 |
+|----------|------|------|---------|------|
+| `0` | `sync0` | `uint8` | `0xAA` | 帧头第 1 字节 |
+| `1` | `sync1` | `uint8` | `0x55` | 帧头第 2 字节 |
+| `2` | `type` | `uint8` | `0x30` | 标定命令包类型 |
+| `3` | `subcmd` | `uint8` | 见下表 | 子命令码 |
+| `4` | `target` | `uint8` | `0-3` / `0-8` | 通道号或网格点号 |
+| `5-8` | `param` | `float32 LE` | - | 参数（如已知质量 kg） |
+| `9` | `crc` | `uint8` | - | CRC-8/MAXIM 校验 |
+
+#### `subcmd` 子命令码定义
+
+| 子命令码 | 名称 | target 含义 | param 含义 | 说明 |
+|----------|------|-------------|------------|------|
+| `0x01` | `START_L1` | - | - | 进入 L1 标定模式 |
+| `0x02` | `TARE_CH` | 通道号 (0-3) | - | 对指定通道执行零点标定 |
+| `0x03` | `GAIN_CH` | 通道号 (0-3) | 已知质量 (kg) | 对指定通道执行增益标定 |
+| `0x04` | `COMMIT_L1` | - | - | 提交 L1 标定数据到 NVS |
+| `0x05` | `ABORT` | - | - | 中止当前标定流程 |
+| `0x10` | `START_L2` | - | - | 进入 L2 网格标定模式 |
+| `0x11` | `RECORD_GRID` | 网格点号 (0-8) | - | 记录当前网格点 CoP 误差 |
+| `0x12` | `COMMIT_L2` | - | - | 提交 L2 标定数据到 NVS |
+| `0x20` | `ERASE` | - | - | 擦除所有标定数据 |
+| `0x21` | `QUERY` | - | - | 查询当前标定状态 |
+
+#### 示例
+
+对通道 2 执行增益标定，已知质量 10.0 kg：
+
+```text
+AA 55 30 03 02  00 00 20 41  XX
+```
+
+- `AA 55 30`：标定命令帧头
+- `03`：subcmd = `GAIN_CH`
+- `02`：target = 通道 2
+- `00 00 20 41`：param = `10.0` kg（float32 LE）
+- `XX`：CRC-8/MAXIM
+
+### 5.2 标定响应帧（上行）
+
+标定响应帧固定 14 字节，平衡板在执行标定命令后回复：
+
+| 字节偏移 | 字段 | 类型 | 值/范围 | 说明 |
+|----------|------|------|---------|------|
+| `0` | `sync0` | `uint8` | `0xAA` | 帧头第 1 字节 |
+| `1` | `sync1` | `uint8` | `0x55` | 帧头第 2 字节 |
+| `2` | `type` | `uint8` | `0x31` | 标定响应包类型 |
+| `3` | `status` | `uint8` | 见下表 | 结果状态码 |
+| `4` | `subcmd` | `uint8` | - | 对应的子命令回显 |
+| `5-12` | `data` | `uint8[8]` | - | 响应数据（上下文相关） |
+| `13` | `crc` | `uint8` | - | CRC-8/MAXIM 校验 |
+
+#### 状态码定义
+
+| 状态码 | 名称 | 说明 |
+|--------|------|------|
+| `0x00` | `OK` | 命令执行成功 |
+| `0x01` | `ERR_STATE` | 状态机不允许此操作 |
+| `0x02` | `ERR_NVS` | NVS 读写失败 |
+| `0x03` | `ERR_PARAM` | 参数非法 |
+
+#### data 字段含义
+
+`data[8]` 内容取决于子命令：
+
+| 子命令 | data 内容 | 说明 |
+|--------|-----------|------|
+| `TARE_CH` | `data[0..3]` = 零点 ADC 值 (int32 LE) | 通道去皮后的零点偏移 |
+| `GAIN_CH` | `data[0..3]` = 增益 (float32 LE) | kg/count 换算系数 |
+| `QUERY` | `data[0]` = L1 zero valid, `data[1]` = L1 gain valid, `data[2]` = L2 valid | 各级标定有效性标志 |
+| 其他 | 全零 | 无附加数据 |
+
+#### 示例
+
+通道 2 增益标定成功，增益 = 5.322e-5 kg/count：
+
+```text
+AA 55 31 00 03  XX XX XX XX 00 00 00 00  XX
+```
+
+- `AA 55 31`：标定响应帧头
+- `00`：status = `OK`
+- `03`：subcmd = `GAIN_CH`（回显）
+- 前 4 字节 data：增益值 float32 LE
+- 后 4 字节 data：填 0
+- 末字节：CRC-8/MAXIM
+
+## 6. 当前实现约束
 
 - CoP 帧固定 11 字节，可在最小 ATT MTU 23（NUS 有效负载 20 字节）下传输。
 - 50 Hz CoP 上行流隐式充当平衡板到基站的活性检测，因此心跳仅为下行。