feat(yrobot-panel): 实现电机控制上位机

完成 Rust/egui 上位机主流程：BLE/USB 传输、协议编解码、控制/实时/统计/CSV、UI 与验证脚本。\n\n保留真实设备联调和长稳实测清单，避免把未验证的硬件结果当成交付完成。
2026-06-12 17:46:29 +08:00
commit dd442f0f22
32 changed files with 8527 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,9 @@
+.agents/
+.claude/
+.codegraph/
+x86_64-w64-mingw32-dlltool
+
+
+# Added by cargo
+
+/target